SRG （20JAN）

时间过得真快，过了SPINNOVEX后，接下来的日子就是在为SRG奋斗了。我们UWR九个人再加上WSS三个人和JUNIOR七个人，一共十九个人为了这个比赛卖命。为了这个比赛，大家都熬夜到晚上十点多，甚至是十一点才离开学校。此外，周末还特地回来学校训练呢！

就让我介绍一下什么是SRG吧。SINGAPORE ROBOTIC GAMES 不用多说，一听就知道是新加坡机器人大赛，其中包括许多不同类别的比赛。这算是一项盛大的活动，参赛者都是来自新加坡学校，有的从中学，技能学院，理工学院甚至是大学。这项比赛一连三天在新加坡科学馆举行（20JAN~22JAN）。我所参与的比赛是RC UNDERWATER ROBOT COMPETITION跟AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT COMPETITION。


UNDERWATER ROBOT COMPETITION是一项比赛考验机器人在水中的速度。它的比赛场地是在一个L—SHAPE 的鱼缸里面。在鱼缸的中心里放置一个装满16个NUT 的容器，参赛者必须让机器人在指定的时间内利用磁铁拿到最多的NUT并且平均地放置在鱼缸的两端便算是赢家。然而，这项比赛分成两种，一种是用遥控器控制，而另一种是自动化。


在比赛当天，大家都很早就到学校集合。尤其是RAFAEL 和 JIA JUN 都很早到学校做最后的准备工作。当所有人都到齐后，就准备出发了。这么多人当中就只有RAFAEL驾车来。所以，所有的东西自然地就丢到他的车上由他负责载送。塞完全部东西后，就只有三个人能够坐他的车去。结果，只有我，EUGENE 和BEN有机会坐车，剩下的就乘搭MRT去目的地。坐车的自然是最早抵达的，我们放置好东西后，剩下能做的就是等待并且四处走走，看看其他的ROBOTIC比赛。


我们的比赛是在十一点开始。不过，我们全部人十点之前就到达了。在等待的当儿，我们也不忘去看看其他人的ROBOT，并且计划一下接下来的策略。根据抽签结果，我们的JUNIOR非常幸运地拿到一号。结果，第一个出场就状况连连，可以说是彻底地失败，完全不符合平时的表现。接下来出场的是REPUBLIC POLY 的代表，他们成功在指定的时间扫完16个NUT并且平均地放置在鱼缸的两端。结果，接下来的比赛呈现一面倒的局面。较后出场的另两只RP的队伍也是一样横扫全部的NUT。而我们的五只队伍当中最佳成绩也只是十一个NUT（EUGENE的队伍和BEN的队伍）。结果，RP在RC UNDERWATER ROBOT COMPETITION中顺利拿下三甲。然而在AUTONOMOUS 方面，没有队伍成功脱颖而出，全部参赛者的ROBOT 连一个NUT都捡不了。结果，这场比赛没有任何的优胜者。

随着我们在SRG的失利，这也意味着我们在FINAL YEAR PROJECT 留下一个遗憾。不过，我们也算是尽力而为了，我们输的只有天时和地利。至少，我们虽败犹荣。